電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)主要由門式框架結(jié)構(gòu)主機(jī)、恒壓伺服油源、液壓夾具、全數(shù)字伺服控制器、計(jì)算機(jī)測(cè)量系統(tǒng)以及其它必要的附件等組成。其控制器的核心部件主要為函數(shù)發(fā)生器、閉環(huán)控制器、三通道或多通道模數(shù)轉(zhuǎn)化器、伺服閥放大及驅(qū)動(dòng)部分組成。
1.函數(shù)發(fā)生器：
2 .三通道(或多通道模數(shù)轉(zhuǎn)化器)
該部分由高精度高速24位A/D轉(zhuǎn)換器和多路轉(zhuǎn)換開關(guān)組成。計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的模擬量經(jīng)過采集模塊后轉(zhuǎn)換成數(shù)字量傳輸給計(jì)算機(jī)。
3. 閉環(huán)控制器：
反饋信號(hào)和給定信號(hào)相比較，得到一次誤差信號(hào)，經(jīng)過PID調(diào)節(jié)器輸出，經(jīng)功率放大器放大后，驅(qū)動(dòng)激振器，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。 系統(tǒng)PID參數(shù)全部由D/A調(diào)節(jié)，無電位器設(shè)計(jì)。
4.伺服閥放大及驅(qū)動(dòng)部分：按照伺服閥電流驅(qū)動(dòng)和電壓驅(qū)動(dòng)兩類，我們要設(shè)計(jì)閥驅(qū)動(dòng)電路，考慮閥的顫振頻率，閥盲區(qū)參數(shù)和輸入電流大小等因素。
電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)使用時(shí)常見問題
1、油箱油量缺乏。加載到必然負(fù)荷，送油閥回油管出現(xiàn)異響，且出油少、有氣泡。當(dāng)負(fù)荷不在再上升時(shí)，回油管無油流出。需要往試驗(yàn)機(jī)油箱內(nèi)加油，直至油量達(dá)到標(biāo)定量即可。
2、用油黏度太低。普通采用中等黏度的礦物油，不含水、酸及其他夾雜物，常溫下不分化，不變稠，可以用黏度計(jì)直接測(cè)量。假如用油欠妥，閥門和油路會(huì)堵塞，并會(huì)引起振動(dòng)或管路泄露狀況。
3、試驗(yàn)機(jī)油壓系統(tǒng)嚴(yán)重漏油。油壓系統(tǒng)漏油一般會(huì)出現(xiàn)在緩沖閥、回油閥、送油閥、油泵及管路的連接處，只需加密封墊然后擰緊螺絲即可。若是密封墊片壞了，就必需拆開此處改換新的。
4、任務(wù)活塞和油缸的間隙過大，間隙溢油過多。可以用增加油液的黏度的辦法，如果不行，經(jīng)由精細(xì)測(cè)量后，確定問題原因，聯(lián)系廠家解決。
5、活塞套有損傷或彈簧表現(xiàn)疲軟。如果多次加載，設(shè)備所能到達(dá)的負(fù)荷基本不變，送油閥噪音很明顯。可以取下活塞套并研磨活塞與活塞套，如果損壞比較嚴(yán)重不能修復(fù)，那就需要更換新的活塞套和彈簧。
6、送油閥穩(wěn)壓彈簧剛度低。像這種情況，用戶自己可以拆下來清洗，如果不行就要聯(lián)系廠家更換剛度適合的穩(wěn)壓彈簧。
7、阻尼針與阻尼孔間隙小。可以直接掏出阻尼針，找個(gè)銼刀沿阻尼針軸向銼掉一部分，注意不要太多，有足夠的空隙就行了。
8、油泵皮帶明顯松動(dòng)，有打滑景象。找到電念頭固定螺絲然后松開，調(diào)整到合適松緊位置，使皮帶拉緊，固定好螺絲。若皮帶變形太大，那就就改換新皮帶。
